Iz mjesta Shenzhen Business Daily
Testiranje nukleinske kiseline ključno je za probir i potvrdu COVID-19. Prikupljanje briseva grla važan je korak za testiranje nukleinske kiseline, ali zdravstveni radnici riskiraju zarazu tijekom procesa prikupljanja. Tim na čelu s Wangom Hongqiangom, docentom strojarstva i energetskog inženjerstva na Južnom sveučilištu znanosti i tehnologije, razvio je prvog inteligentnog prijenosnog robota za prikupljanje briseva grla, koji bi mogao biti koristan asistent za medicinske radnike.
Pod vodstvom Ronga Yiminga, direktora Odjela za mehaničko i energetsko inženjerstvo Južnog sveučilišta znanosti i tehnologije, istraživačka skupina Wang Hongqianga aktivno se bavila znanstvenim istraživanjima za borbu protiv epidemije. Prema romanu Zbirka uzoraka nukleičnih testova koronavirusa, proveden je niz istraživačkih radova i razvijen je "prijenosni inteligentni robot za prikupljanje briseva grla". Članovi istraživačkog tima projekta danonoćno su radili na rješavanju znanstveno-istraživačkih problema, od rasprave o shemi i dizajna modela do proizvodnje prvog prototipa, za što su trebala samo dva mjeseca. Prijavljeno je da se robot može koristiti za prikupljanje kliničkih uzoraka brisa žda ždla za infekcije dišnih puteva kao što su VIRUS COVID-19 i virus gripe A. Uz poboljšanje kvalitete uzorka, može imati učinkovitu ulogu u zaštiti medicinskog osoblja, izbjegavanju unakrsne infekcije između liječnika i pacijenata i smanjenju opterećenja medicinskog osoblja.
Prema uvodu, u usporedbi s uzorkovanjem brisa umjetnog grla, uzorkovanje robota ima mnoge prednosti. Njime se može upravljati na daljinu, što osigurava potpunu izolaciju pacijenata i medicinskog osoblja te uvelike smanjuje rizik od unakrsne infekcije. Robot je male veličine, lagane težine, jednostavan za nošenje i postavljanje, pogodan za ambulantnu uslugu i popularizaciju zajednice i pogodan za prikupljanje uzoraka velikih razmjera; Niske cijene, bez obzira na velike ili male medicinske ustanove imaju mogućnost kupnje, pogodno za masovni izgled i učinkovitu naplatu; Jednostavna struktura, pogodna za brzu proizvodnju serija; Operacija je jednostavna za korištenje i jednostavna za učenje, a istovremeno može upravljati s više robota kako bi istovremeno obavljati posao, što poboljšava učinkovitost i smanjuje opterećenje medicinskog osoblja; Kontaktna sila može se precizno kontrolirati. U usporedbi s ručnim uzorkovanjem, proces uzorkovanja robota je nježniji i umirivanje jer je teško kontrolirati silu i lako uzrokovati nelagodu.
Cijeli robotski sustav sastoji se od dva dijela, pacijent završava i medicinsko osoblje završava. Liječnik samo treba upravljati daljinskim upravljačem u ruci. Promatrajući orofaingealnu video sliku koju je snimila robotska terminalna kamera, pacijent se može uzorkovati ždžlastim brisom. Trenutno je drugi prototip dovršen, a sve funkcije su optimizirane i mogu se realizirati učinkovito i pouzdano, što je privuklo veliku pozornost. Trenutno istraživački tim naporno radi na promicanju praktične primjene robota.
